cry on (someone's) shoulder

Translations
поплакаться в (чьё-то) плечо
Whenever she's upset, she cries on her best friend's shoulder.
Когда она расстроена, она плачется в плечо своей лучшей подруге.
Definitions
To seek comfort or support from someone by expressing one's emotions, particularly sadness or distress, while leaning on or being physically close to that person.